受人类步态的启发,宏观日本研究人员将肌肉组织和人造材料结合在一起,制造出一款双足生物混合机器人,可行走和旋转。
经济季上相关论文发表在26日的《物质》杂志上。
论文通讯作者、热度日本东京大学教授竹内昌治表示,生物混合机器人是生物学和力学的融合,这是以生物功能为特征的机器人新领域。
使用肌肉作为执行器,指数研究人员可建造一个紧凑的机器人,并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。
该机器人拥有创新的两足设计,比上建立在此前利用肌肉的生物混合机器人的基础上。
当前,个百肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯,但不能急转弯。
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